智能化灌区管理系统 测控一体化闸门 太阳能供电

智能测控一体化板闸流量计又称“双控”板闸，科鼎智能测控一体化板闸流量计是全流域控制系统的组成设备之一，由模块化的硬件和原件组合而成，集闸门主体、启闭装置、测流装置、智能控制终端、供电装置于一体，可以同时实现闸门启闭控制，远程通讯、流量计计量等功能。可以为用户提供定制化的解决方案，比如渠道的管理和控制，用水需求管理，或者用户用水收费管理。智能测控一体化板闸流量计可以与全流域管理系统的其他设备相结合为流域内的输配水提供高精度，高质量地服务。测控一体化板闸流量计集精确的流量计量、高精度闸门控制、全太阳能驱动和无线通讯功能于一体。测控一体化板闸流量计通过对瞬时流量和总流量的记录，提供精准的用水记录。

科鼎机电的*特的声波阵列流量技术可以精确地描绘流量箱内流体的3D状态，测控一体化板闸流量计甚至可以在波动状态下精确的计量流量，通过对瞬时流量和累计流量的计量提供精准的用水记录。其又包括链条传动与丝杆传动两种传动方式，可根据实际需求情况选择不同的板闸来进行检测控制使用。通过对闸门开度、上下游水位、瞬时流量计量和累计流量计量，自动对闸门进行启闭操作。也可通过远程计算机控制平台，对闸门进行远程流量控制、远程开度控制、远程水位控制，实现输配水工作的远程化、智能化、现代化。

1.1.2结构组成

1.闸门主体框架：主体框架材质采用船舶级工业铝合金，硬度更强、质量更轻、耐高温、耐腐蚀、不易生锈、形变量更小。安装固定在预制闸室上，为其他各部分的安装提供基础；

2.门板：预制的船舶级铝合金复合结构，由两块铝合金复合板与铝合金蜂窝夹芯板组成；

3.驱动装置：12伏直流电机和减速装置，控制闸门开启关闭，依靠电机尾部磁电数字式编码器和拉杆上的霍尔传感器参考点监测计算闸门开启状况，精度可达±1mm；

4.控制系统：*的控制软件配合功能强大的微型计算机控制模块监测信息、上传下达控制调度指令，并可智能化处理有关参数；

5.传动系统：采用行星轮减速电机匹配 RV 减速机，并且驱动轮本身即为减速机构之一，经过合理的减速比的调配，能够实现很小的电机即可驱动较大扭矩的结果。参考比对闸门，我司仅需 30W电机，额定电流在2A之内即可提供 800 公斤驱动力，在不考虑电气承载性能的情况下，可提供1500公斤的驱动力。在受保护状况下，整套系统的做功效率也能达到惊人的 37%。

6.通讯系统：支持以太网和4G/3G/2G全网通、光纤、LORA；

7.供电系统：采用太阳能蓄电池组供电，**长工作待机时间。

8.PWM 软启动：利用 PWM 驱动模块，可调节扭矩和速度，因为驱动系统采用了大扭矩行星轮减速电机，为了提高电机的做功效率，我司针对该电机研发了**的驱动模块，以**的匹配电机的做功曲线，该**模块采用 PWM（脉冲宽度调制）驱动方式，采用**芯片（VNH2SP30）进行程序编制,该芯片可**提供诸如电流检测，限流保护，脉冲保护，扭矩调节，速度调节等在内的多种功能及保护。且该芯片过流能力能够达到 30A（30 分钟内），是 PWM 驱动方式下应用较多的一种芯片，也是目前国际上进的小电流，大扭矩驱动芯片。

9.限位方式：采用机械和电气双重限位装置，**解决了其他机械限位在野外恶劣环境下损坏失灵的问题。

10.连接方式：闸门各部件之间的连接采用卯榫或者销连接方式，很好地解决了组装过程对于技术工人工艺娴熟度的要求，让普通的工人经过简单培训即可进行高质量的组装工作。

11.测水箱：科鼎测水箱采用声波阵列技术，通过多路径横断面绘制出流速状态，精确提供计量箱内流速分布的形态，具备防漩涡流及由杂物导致不均匀流速分布影响的功能。声波阵列数量根据测流精度要求计算确定，原则上分层间距不大于10cm，并采用校准声波阵列。

声波矩阵测量装置是一种基于声波矩阵的液体流量测量装置 ，包括内部中空结构的矩形测水箱以及设置在测水箱内部相对的两个侧面的两组超声波探头；两组超声波探头均呈矩阵排列并一一对应，对应的两个超声波探头之间的连线 与液体的流动方向成夹角设置；超声波探头与控制盒内的测量部连接。本发明设置了超声波探头组成声波矩阵来对流体进行流量测量，可以测量同一高度不同位置不同流速，准确的反应出流体的整体流速 ，达到了精确测量的目的。